Mae helmed beic modur yn fath o benwisg amddiffynnol y mae beicwyr modur yn ei wisgo i amddiffyn eu pennau yn ystod damweiniau neu wrthdrawiadau.Fe'i cynlluniwyd i amsugno sioc ac effaith gwrthdrawiad a lleihau'r risg o anaf trawmatig i'r ymennydd, toriadau penglog, ac anafiadau eraill sy'n bygwth bywyd.Mae helmed beic modur nodweddiadol yn cynnwys cragen, leinin sy'n amsugno trawiad wedi'i wneud o ewyn neu ddeunyddiau eraill, leinin cysur, a strap gên.Mae hefyd yn cynnwys fisor neu darian wyneb i amddiffyn y llygaid a'r wyneb rhag gwynt, malurion, a phryfed.Daw helmedau beiciau modur mewn gwahanol feintiau, siapiau ac arddulliau i ddarparu ar gyfer meintiau pen amrywiol a dewisiadau personol.Yn y rhan fwyaf o wledydd, mae gwisgo helmed wrth reidio beic modur yn orfodol yn ôl y gyfraith, a gall methu â chydymffurfio arwain at ddirwyon neu gosbau.